 |
|
Роботизированная рука перемещает микрочип пинцетом
|
| Инноваторы из южнокорейского университета Аджу создали роботизированную руку, способную удерживать хрупкие предметы, такие как яйца. Она также может раздавливать консервные банки и работать с такими инструментами, как пинцет и ножницы. В статье, опубликованной в журнале Nature Communications, рассказывается обо всех деталях новой технологии. Она весит чуть меньше двух с половиной килограммов и имеет размер восемь с половиной дюймов (21,6 сантиметра). Однако самой поразительной его особенностью является сочетание деликатности, прочности и гибкости. |
|
| Устройство изготовлено из стали и алюминия, а каждый палец приводится в движение тремя маленькими моторчиками на ладони. Имеется 20 суставов, вокруг которых расположены металлические части, выполняющие функцию сухожилий, сообщает New Scientist. Эти особенности обеспечивают роботизированной руке диапазон движений, схожий с человеческой рукой, что позволяет ей держать яйца, поднимать гантели и работать с пинцетом. Команда под руководством Уикюма Кима утверждает, что рука способна наливать напитки, держать яйцо, не разбивая его, и раздавливать банки. Они также обнаружили, что рука может выполнять тонкие задачи с помощью инструментов. Например, она может резать бумагу ножницами и использовать пинцет для установки микрочипа на печатную плату. |
| "Самая большая сила разработанной роботизированной руки в том, что ее очень легко прикрепить к существующим коммерческим роботизированным манипуляторам, при этом она обладает как сильным захватом, так и деликатностью", - сказал Ким в интервью New Scientist. Роботизированная рука также долговечна. Чтобы проверить это, команда заставила один из пальцев постоянно нажимать на датчик в течение получаса. Они обнаружили, что за это время сила нажатия почти не ослабла. Рука также смогла поднять 18-килограммовую гантель, не сломавшись. Более легкая версия устройства может быть использована в качестве продвинутого протеза, а эта версия может быть интегрирована в роботов, использующих искусственный интеллект для манипулирования объектами. Сейчас команда планирует создать искусственную кожу для руки, чтобы она могла повторять мягкость человеческих прикосновений. |
| Источник |
