Робошеф пробует пищу на разных этапах приготовления

Робот-повар обучен «пробовать» еду на разных этапах приготовления — так же, как это делают люди. Машина, созданная в Кембриджском университете, состоит из зонда, который может определять уровень соли в пище, прикрепленного к концу роботизированной руки. Эксперты использовали робота, чтобы попробовать яичницу-болтунью на разных этапах пережевывания, в том числе жидкую жидкость, которая появляется непосредственно перед проглатыванием. По мнению ученых, роботы-повара, которые «пробуют» блюда вместо людей, могут стать неотъемлемой частью загруженных кухонь ресторанов будущего. Над проектом работали исследователи из Кембриджского университета в сотрудничестве с производителем бытовой техники Beko. «Большинство домашних поваров знакомы с концепцией дегустации на ходу — проверки блюда на протяжении всего процесса приготовления, чтобы проверить, правильный ли баланс вкусов», — сказал Гжегож Сохацкий из Кембриджского инженерного факультета. «Если роботы будут использоваться для определенных аспектов приготовления пищи, важно, чтобы они могли «попробовать» то, что они готовят».

Когда мы пережевываем пищу, мы замечаем изменение ее текстуры и вкуса по мере того, как кусочек расщепляется нашими зубами и шалфеем. Например, откусив свежий помидор в разгар лета, мы выделяем сок, а когда мы жуем, выделяя слюну и пищеварительные ферменты, наше восприятие вкуса помидора меняется. «Когда мы пробуем, процесс жевания также обеспечивает постоянную обратную связь с нашим мозгом», — сказал соавтор доктор Арсен Абдулали, также из Департамента инженерии. «Существующие методы электронного тестирования делают только один снимок гомогенизированного образца, поэтому мы хотели воспроизвести более реалистичный процесс жевания и дегустации в роботизированной системе, что должно привести к более вкусному конечному продукту». Робот-повар, который уже обучен готовить омлеты на основе отзывов дегустаторов, попробовал девять различных вариаций простого блюда из яичницы-болтуньи и помидоров на трех разных стадиях процесса жевания. Команда сделала это, потому что расщепление пищи во рту влияет на распределение солености.

Другими словами, соленая пища может казаться более или менее соленой в зависимости от того, сколько раз ее пережевали перед тем, как проглотить. Три разные стадии были «непережеванными» (как это могло бы показаться перед употреблением), «наполовину пережеванными» (слегка расщепленными во рту) и «пережеванными» (однородными и готовыми к проглатыванию). Вместо того, чтобы исследователь начал жевать блюдо и выплевывать его, команда использовала блендер, чтобы блюдо выглядело так, как будто оно было пережевано или наполовину пережевано. На каждом этапе робот вставлял датчик проводимости, который действует как датчик солености, в пищу и измерял соленость, измеряя движение ионов. Этот подход «попробуй на вкус» значительно улучшил способность робота быстро и точно оценивать соленость блюда по сравнению с другими электронными методами дегустации, которые часто отнимают много времени и дают только одно измерение. Различные показания в разных точках «жевания» давали карты вкуса каждого блюда, показывая темные области с низкой проводимостью ионов соли датчиками.

Хотя их метод является доказательством концепции, исследователи говорят, что, имитируя человеческие процессы жевания и дегустации, роботы в конечном итоге смогут производить пищу, которая понравится людям и может быть изменена в соответствии с индивидуальными вкусами. В будущем команда хочет улучшить робота-повара, чтобы он мог пробовать различные виды пищи, и улучшить сенсорные способности, например, чтобы он мог пробовать сладкую или жирную пищу. «У Beko есть видение, чтобы принести роботов в домашнюю среду, которые будут безопасными и простыми в использовании», — сказал д-р Мухаммед В. Чугтай, старший научный сотрудник Beko. «Мы считаем, что разработка роботов-поваров сыграет важную роль в занятых домашних хозяйствах и домах престарелых в будущем. «Этот результат — скачок вперед в роботизированной кулинарии, и с помощью алгоритмов машинного обучения и глубокого обучения жевание поможет поварам-роботам адаптировать вкус для разных блюд и пользователей». Результаты были опубликованы в журнале Frontiers in Robotics & AI.

Источник