От «Бегущего по лезвию 2049» до «Звездных войн: Эпизод III» во многих самых популярных научно-фантастических блокбастерах фигурируют полчища летающих машин. Теперь ученые черпали вдохновение из этих фильмов, чтобы обучать рои дронов перемещаться по густым лесам с экспертной точностью. Команда из Чжэцзянского университета сняла невероятные кадры, на которых 10 ярко-синих дронов летят над бамбуковым лесом в Китае. Ссылаясь на научно-фантастические блокбастеры, команда под руководством Синь Чжоу написала: «Здесь мы делаем шаг вперед к такому будущему». Роботы размером с ладонь были специально построены с камерами глубины, датчиками высоты и бортовым компьютером. Самым большим достижением стал умный алгоритм, который включает предотвращение столкновений, эффективность полета и координацию внутри роя.
Команда протестировала свои дроны в разных сценариях — роясь в бамбуковом лесу, избегая других дронов в эксперименте с интенсивным движением и заставляя роботов следовать примеру человека. «Вдохновением для нашей работы послужили птицы, которые плавно летают свободным роем даже через очень густой лес», — написал Чжоу в своем блоге. По его словам, задача заключалась в том, чтобы сбалансировать конкурирующие требования: потребность в небольших, легких машинах, но с высокой вычислительной мощностью, и построение безопасных траекторий без значительного увеличения времени полета. Поскольку эти дроны не полагаются на какую-либо внешнюю инфраструктуру, такую как GPS, рои могут использоваться во время стихийных бедствий. Например, их можно отправить в районы, пострадавшие от землетрясения, для осмотра повреждений и определения, куда отправить помощь, или в здания, куда отправлять людей небезопасно.
Конечно, в таких сценариях можно использовать одиночные дроны, но групповой подход был бы гораздо более эффективным, особенно с учетом ограниченного времени полета. Другое возможное использование — коллективное поднятие и доставка тяжелых предметов роем. Есть и более темная сторона: рои могут быть вооружены вооруженными силами, точно так же, как сегодня используются одиночные беспилотники с дистанционным управлением. Пентагон неоднократно проявлял интерес и проводит собственные испытания. «Военные исследования не делятся с остальным миром просто открыто, поэтому трудно представить, на какой стадии они находятся в своем развитии», — Энрика Сориа, робототехник из Швейцарского федерального технологического института в Лозанне, не принимавшая участия в исследованиях. исследование, сказал AFP. Но достижения, которыми делятся в научных журналах, безусловно, могут быть использованы в военных целях.
Рой дронов тестировался в прошлом, но либо в открытой среде без препятствий, либо с запрограммированным расположением этих препятствий. «Это первый случай, когда рой дронов успешно летает снаружи в неструктурированной среде, в дикой природе», — сказала г-жа Сориа, добавив, что эксперимент был «впечатляющим». Для г-жи Сориа может пройти всего несколько лет, прежде чем мы увидим такие дроны в реальной работе. Однако сначала их нужно будет протестировать в ультрадинамичных условиях, таких как города, где они будут постоянно сталкиваться с людьми и транспортными средствами. По словам г-жи Сориа, правила также должны будут наверстать упущенное, что требует дополнительного времени.
