|
Астронавт управляет роботом-собакой с орбиты
|
|
|
|
Шведский астронавт Маркус Вандт взял под свой контроль серию роботов в Германии, находясь на борту Международной космической станции, проносящейся вокруг Земли со скоростью 28 000 километров в час (17 500 миль в час). Исследователи хотят понять, как временные задержки могут повлиять на дистанционное управление роботами с орбитальная платформа. Будущие астронавты смогут управлять марсоходами на Луне или Марсе с космического корабля на орбите. До сих пор в испытаниях участвовали только колесные марсоходы, но теперь к ним добавился робот, похожий на собаку, по имени Берт. Этот сеанс исследований роботов под названием «Поверхностный аватар» следует за первоначальными экспериментами, проведенными в июле 2023 года. Вандт управлял роботами со станции управления в модуле «Колумбус» космической станции, командуя тремя разными роботами в Центре робототехники и мехатроники Немецкого космического агентства (DLR). в Оберпфаффенхофене, Германия. Цель состоит в том, чтобы разработать инновационные технологии, которые позволят людям с точностью управлять несколькими роботами, заставлять их действовать полу- или полностью автономно и даже заставлять разных роботов выполнять задачу вместе.
|
|
|
|
«Будущие станции на Луне и Марсе, включая места обитания астронавтов, будут строиться и обслуживаться роботами, работающими под руководством астронавтов», — сказал Алин Альбу-Шеффер, директор Института робототехники и мехатроники DLR, в статье DLR. «Наши новейшие алгоритмы управления и искусственного интеллекта позволяют одному астронавту командовать целой командой различных роботов. Наша команда DLR-ESA является мировым лидером, когда дело доходит до этой технологии». Дистанционное управление собакоподобным роботом «Берт» ознаменовалось первым случаем, когда астронавты дистанционно управляли беспилотным роботом из космоса. Ранее гуманоидный сервисный робот Rollin' Justin от DLR и Interact Rover от ESA управлялись дистанционно из космоса. Во время сеанса Вандт, который является участником частной миссии «Аксиома 3» (Ax-3), смог приказать Берту использовать несколько типов походки, и благодаря его передвижению на ногах Берт смог исследовать пересеченную местность. включая небольшие пещеры — места, куда катящиеся роботы не могут добраться. В какой-то момент Вандт позволил Берту самостоятельно исследовать окрестности лаборатории и следить за местностью с помощью камеры. Тем временем Вандт управлял Rollin 'Justin и Interact Rover.
|
|
|
Временная задержка между МКС и Землей обычно составляет менее одной секунды. «Это потому, что мой радиовызов сначала поступает с МКС в Уайт-Сэндс в США», — объяснил астронавт Немецкого космического агентства Маттиас Маурер в видео от DLR. «Оттуда он отправится в Хьюстон в НАСА. Оттуда он будет переправлен в Мюнхен, где наш центр управления находится в Оберпфаффенхофене». Маурер добавил, что возникшая задержка аналогична той, что иногда случается при звонке по Skype, при котором иногда возникают задержки связи. И, конечно же, время задержки туда и обратно может достигать 2 секунд, что недостаточно заметно, особенно во время разговоров. В DLR заявили, что будущие совместные операции роботов и людей должны быть хорошо спланированы, чтобы они могли работать как одна команда. Например, при строительстве среды обитания очень полезно объединить различные навыки нескольких роботов.
|
|
|
|
Вандт также опробовал эту концепцию, и впервые два робота работали вместе для выполнения задачи: Rollin 'Justin и Interact Rover совместно установили короткую трубу, представляющую собой научный измерительный прибор. Под командованием Вандта Роллин Джастин своими ловкими руками надежно ухватил трубу и осторожно провел ее к точке измерения. Затем Вандт использовал пульт дистанционного управления марсохода Interact, чтобы установить трубу, которую удерживал Джастин. Роботы также использовались в космосе на борту МКС. «Робонавт» — это совместный проект DARPA и НАСА, в рамках которого был создан робот-гуманоид с туловищем для испытаний робототехники в космосе. Кроме того, три свободно летающих робота на космической станции, известные как Astrobees, поддерживают многочисленные демонстрации технологий для различных типов роботизированной помощи в миссиях по исследованию космоса и на Земле.
|
|
|
|
Источник
|
