Высокоскоростной робот-гуманоид может заменить человека
Вы видели массу видеороликов о роботах–гуманоидах, но в этом видео все по-другому. Это робот Phoenix от Sanctuary с "лучшими в мире роботизированными руками", работающий полностью автономно на скоростях, близких к человеческим, - намного быстрее, чем роботы Tesla или Figure. Канадская компания Sanctuary AI ускоряет свой собственный прогресс в создании гуманоидов общего назначения, используя телеуправление, чтобы показать Phoenix, как что-то делать, и позволяя ему уйти и выяснить больше в симуляции. Phoenix - странная утка в этом пространстве, поскольку команда Sanctuary еще не встала на ноги, решив позволить другим разобраться в этом, чтобы ее команда могла сосредоточиться на тонкостях рабочего поведения. Таким образом, он установлен на явно несексуальной платформе на колесах, но у него одни из самых тонко настроенных и похожих на человеческие руки из всего, что мы когда-либо видели. И он также начинает двигаться намного быстрее, плавнее и естественнее, чем что-либо другое в космосе. Взгляните – и помните, это полностью автономно. Phoenix был обучен людьми-операторами, но теперь он выполняет эту задачу самостоятельно.
Такое движение ощущается как заметное изменение шага в поле гуманоидов. Это чертовски впечатляет. Но как Феникс здесь обогнал стаю? Мы поговорили с соучредителем Sanctuary и техническим директором Сюзанной Гилдерт в обширном интервью на прошлой неделе и с нетерпением ждем возможности вскоре поделиться с вами всем этим разговором - но одна вещь, которую мы обсудили, – это уникальный подход Sanctuary к задаче обучения Phoenix тому, как это делать... Ну, почти все, что мы можем сделать. Гилдерт сказал нам, что руки Phoenix приводятся в действие гидравлически, в отличие от электродвигателей в других устройствах, таких как Optimus и Figure 01. "Мы перешли на гидравлику, - сказала она, - и там есть свои недостатки: они протекают, и проводить исследования и разработки по ним очень дорого. Но это единственная технология, которая дает нам сочетание трех очень важных факторов: очевидно, точность, но есть также скорость и сила". "Если вы видите, что робот делает что-то действительно ловкое, - продолжила она, - например, вдевает нитку в иголку, застегивает пуговицу или что-то в этом роде, вы должны спросить себя, может ли эта рука также поднять 50-килограммовый чемодан? И может ли он также двигаться достаточно быстро, чтобы, скажем, печатать на клавиатуре?
Обычно люди проявляют только один из этих трех факторов, но идеальная рука должна обладать всеми тремя. В настоящее время гидравлическая технология - единственная, которая может обеспечить вам все три из них." "Та, которую мы создали, я думаю, является совершенной", - усмехнулась она. "Лучшая в мире роботизированная рука. Но, вероятно, вы можете провести множество исследований и на более простой руке". Эти руки действительно необычайно подвижны, и, поскольку оборудование выглядит чрезвычайно производительным, команда сосредоточилась на создании строительных блоков для движения. Там, где другие группы сразу переходили к полноценному обучению, Sanctuary работала над абсолютными основами таким образом, что Гилдерт сравнивает это с ребенком, играющим с игрушками, свисающими с кроватки. "Когда вы проводите такого рода обучение по получению данных из телеуправления, вы обнаруживаете, что начинают проявляться эти общие движения руки", - объяснила она. "Например, когда люди, обучающиеся машинному обучению, тренируют алгоритмы визуализации, вы обнаруживаете общие черты, выделяющиеся на изображениях; такие вещи, как края, углы и маленькие узоры, строительные блоки всех изображений. Когда вы тренируетесь на данных, поступающих от рук, вы обнаруживаете, что все движения рук являются комбинациями этих базовых движений, которые мы называем собственными захватами, которые, если вы комбинируете их различными способами, позволяют вашим рукам делать все, что угодно.
"Существует от 31 до 33 различных хватов, которые может выполнять человеческая рука. И с помощью наших алгоритмов обучения мы пытаемся выяснить, соответствуют ли они тем же 33, которые были предложены физиотерапевтами и специалистами в области медицины для человеческой руки. Силовые захваты, призматические захваты с растопыренными пальцами. Щипковые захваты, точные захваты - их целая куча, разделенная на целую таксономию захватов. Поэтому, когда мы пытались спроектировать нашу роботизированную руку, мы попытались создать такую, которая могла бы выполнять все 33 из этих движений, которые являются основными для взаимодействия человека с окружающим миром". Концентрируясь на абсолютных основах, Sanctuary наращивает возможности Phoenix сверхзернистым способом, который, по словам Гилдерта, может быть медленным в реализации, но должен демонстрировать невероятную скорость ускорения, поскольку робот начинает устанавливать связи между движениями и расширять свои возможности. Как бы то ни было, то, как движется это существо в опубликованном сегодня посте X, сильно отличается от других гуманоидов в космосе, и это, безусловно, подтверждает наш подход. Мы с нетерпением ждем возможности увидеть гораздо больше в ближайшем будущем!
