|
Жуткий робот-гуманоид имитирует выражение лица
|
|
|
|
Если мы хотим жить в мире, где мы взаимодействуем с роботами, они должны уметь считывать выражения нашего лица и реагировать на них молниеносно. Теперь ученые на шаг приблизились к созданию такой совершенной машины. "Эмо", созданный специалистами Колумбийского университета в Нью-Йорке, является самым быстрым гуманоидом в мире, когда дело доходит до имитации выражения лица человека. На самом деле, он может "предсказать" улыбку человека, отслеживая едва заметные изменения в его лицевых мышцах, и имитировать их таким образом, чтобы они эффективно улыбались одновременно. На потрясающем видео видно, как бот копирует выражения лица исследователя в режиме реального времени с невероятной точностью и поразительной скоростью благодаря камерам в его глазах. Эмо - это творение исследователей из лаборатории Creative Machines Колумбийского университета в Нью-Йорке, которые представили свою работу в новом исследовании в журнале Scientific Reports. "Мы считаем, что роботы должны научиться предвосхищать выражения лица человека и имитировать их в качестве первого шага, прежде чем перейти к более спонтанному и самостоятельному экспрессивному общению", - говорят они.
|
|
|
|
Большинство роботов, разрабатываемых в настоящее время по всему миру, таких как британский робот Ameca, обучаются имитировать лицо человека. Но у Эмо есть дополнительное преимущество - он "предсказывает", когда кто-то улыбнется, поэтому она может улыбнуться примерно в то же время. Это создает "более подлинное", человеческое взаимодействие между ними. Исследователи работают над созданием будущего, в котором люди и роботы смогут общаться и даже устанавливать связи, как Бендер и Фрай в фильме "Футурама". "Представьте себе мир, в котором взаимодействие с роботом кажется таким же естественным и комфортным, как разговор с другом", - сказал Ход Липсон, директор Creative Machines Lab. - Разрабатывая роботов, способных точно интерпретировать выражения лица человека и имитировать их мимику, мы приближаемся к будущему, в котором роботы смогут легко интегрироваться в нашу повседневную жизнь, предлагая дружеское общение, помощь и даже сопереживание". Эмо покрыт мягкой голубой силиконовой кожей, но под этим слоем находятся 26 маленьких моторчиков, которые управляют движениями, похожими на движения мышц человеческого лица.
|
|
|
В зрачке каждого глаза также расположены камеры с высоким разрешением, которые необходимы для прогнозирования выражения лица человека. Чтобы обучить Эмо, команда прогнала видеоролики с выражением лица человека, которые робот наблюдал кадр за кадром в течение нескольких часов. После обучения Эмо смог предсказывать выражение лица людей, наблюдая за крошечными изменениями на их лицах, когда они начинают выражать намерение улыбнуться. "Прежде чем улыбка сформируется полностью, бывают короткие моменты, когда уголки рта начинают приподниматься, а у глаз могут появиться небольшие морщинки", - рассказал MailOnline автор исследования Юхан Ху из Колумбийского университета. "Эмо обучен распознавать подобные признаки с помощью своей прогностической модели, что позволяет ему предугадывать выражение лица человека".
|
|
|
|
По словам Ху, помимо улыбки, Эмо также может предсказывать другие выражения лица, такие как печаль, гнев и удивление. "Такие предсказанные выражения могут быть использованы не только для совместного выражения, но и для других целей взаимодействия человека и робота", - сказал он. Эмо пока не может воспроизводить весь спектр человеческих выражений, потому что у него всего 26 лицевых "мышц" (двигательных установок), но команда будет "добавлять" больше. В настоящее время исследователи работают над интеграцией вербальной коммуникации с использованием такой масштабной языковой модели, как ChatGPT, в Эмо. Таким образом, Эмо должен уметь отвечать на вопросы и вести беседу, как многие другие гуманоиды, которые создаются прямо сейчас, например, Амека и Ай-Да.
|
|
|
|
Источник
|
