Компания Intuitive Machines недавно совершила крупный прорыв, став первой неправительственной организацией, совершившей посадку на Луну в феврале. По крайней мере, посадка была частично успешной — посадочный модуль компании Odysseus перевернулся на бок, хотя его приборы и каналы связи остались, по крайней мере, частично работоспособными. Эта миссия, получившая название IM-1, стала первой в серии амбициозных миссий, запланированных компанией. Недавно на конференции LPSC 2024 компания опубликовала доклад, в котором подробно описываются характеристики уникального прыгающего робота, который отправится на Луну в следующем полете. Робот, известный как South Pole Hopper (или S.P. Hopper), станет первым в новом классе под названием uNova. Этот миниатюрный аппарат весом всего 35 кг и высотой всего 70 см представляет собой автономный космический аппарат, который может работать полностью автономно. Он должен сделать это, чтобы завершить свою миссию по исследованию региона вокруг зон постоянной тени (PSR) на южном полюсе Луны.
В частности, перед аппаратом стоят четыре различные задачи:
- Определить геологические свойства конкретного горного хребта на южном полюсе, в том числе внутри PSR
- Определите яркостные температуры поверхности обеих областей, по крайней мере частично освещенных солнечными лучами, а также в PSR.
- Изучите "шероховатость поверхности" и "тепловую инерцию" реголита Луны в месте ее посадки.
- Определите, сколько водорода содержится в общей площади — с пониманием того, что, скорее всего, он будет связан с водой.
Ни для одной из этих задач по отдельности не требуется самая примечательная особенность S.P. Hopper, но она, несомненно, была бы полезна для их выполнения — он может "прыгать", отрываясь от поверхности Луны и приземляясь в выбранном им районе полностью автономно — даже в режиме PSR. Компания быстро отмечает, что он может делать это под углом до 10 градусов, учитывая недавние трудности с углом наклона космических аппаратов. В документе описывается несколько технических особенностей hopper, включая тот факт, что для связи в нем будет использоваться беспроводная система LTE. Для сбора данных, необходимых для его миссии, он оснащен тремя основными научными приборами: набором КМОП-камер, основной задачей которых является помощь в автономной навигации, но которые также могут отправлять снимки обратно на Землю для анализа; системой термоэлементных датчиков LRAD, предназначенной для измерения яркости реголита, и PLWS - миниатюрный нейтронный спектрометр, специально разработанный для поиска водорода в космосе.
Однако, пожалуй, в самой интересной части документа подробно описывается план полета. S. P. Hopper рассчитан на 5, а возможно, и на 6 прыжков, когда приземлится на южном полюсе Луны. Первым будет "вводный прыжок", который составит всего 20 метров или около того. Следующим будет 100-метровый прыжок в качестве "подтверждения концепции", который продемонстрирует, что прыгающий робот является жизнеспособным видом транспорта на Луне. После этих первоначальных полетов С.П. Хоппер пролетит около 300 метров до края кратера Марстон, являющегося частью хребта Шеклтон—де-Жерлаш. Затем он долетит до самого кратера, который называется PSR, а затем снова вернется к горному хребту. Если останется достаточно топлива, Intuitive Machines планирует шестой исследовательский полет, чтобы посмотреть на все интересное в окрестностях. В настоящее время запуск IM-2, полета, который доставит С.П. Хоппера на Южный полюс, запланирован на этот год. Учитывая относительный успех Intuitive Machine с посадочным модулем Odysseus, мы с оптимизмом смотрим на успех и этой миссии. Однако пока нам придется подождать и посмотреть, сможет ли компания выполнить еще более успешную последующую миссию.
