Искренне приятно наблюдать, как астронавты эпохи "Аполлона" прыгают по лунной поверхности, и до истерики забавно наблюдать, как они падают и пытаются снова влезть в свои скафандры. Массачусетский технологический институт хочет лишить нас этого веселья для будущих миссий. Всего лишь дюжина людей за всю историю имели невероятный опыт прогулки по Луне. Лучшие из лучших. Наши самые смелые и компетентные. Послы Земли. Двенадцать человек, обладающих невероятной физической подготовкой и интеллектуальными способностями. Однако оденьте их в один из этих космических скафандров эпохи 60-х при силе тяжести в одну шестую от привычной земной, и вы сможете включить музыку Бенни Хилла. Чистое детское ликование, с которым эти уважаемые люди подпрыгивают, никогда не перестает вызывать улыбку, а наблюдение за тем, как они барахтаются, пытаясь подняться, когда падают, вызывает истерику. Это не только у меня; смотрите, как Центр управления полетами начинает хохотать в конце видео ниже.
Поскольку человечество планирует вновь ступить на поверхность Луны в сентябре 2026 года, исследователи Массачусетского технологического института, по-видимому, стремятся лишить будущие поколения возможности посмеяться. Или, возможно, обеспечить дополнительное хихиканье; трудно сказать, глядя на эту идею. “Астронавты очень физически развиты, - говорит Гарри Асада, профессор машиностроения Массачусетского технологического института, - но они могут испытывать трудности на Луне, где сила тяжести составляет одну шестую от земной, но их инерция остается прежней. Кроме того, ношение скафандра является серьезной нагрузкой и может сковывать движения. Мы хотим обеспечить астронавтам безопасный способ подняться на ноги в случае падения”. Решение: пара носимых роботизированных "сверхножниц", которые выдвигаются из нижней части рюкзака скафандра и готовы при необходимости с минимальными усилиями поставить астронавтов на ноги.
Возможно, это тот самый случай, когда "для человека с молотком все выглядит как гвоздь" – Асада и его команда разработали эти суперножницы 10 лет назад и с тех пор адаптировали их для помощи в таких областях, как судостроение, авиастроение и строительство. “В ходе общения с НАСА мы узнали, что проблема падения на Луну сопряжена с серьезным риском”, - говорит Асада. “Мы поняли, что можем внести некоторые изменения в нашу конструкцию, чтобы помочь астронавтам восстановиться после падений и продолжить свою работу”. Сначала исследователи попытались выяснить, как люди в целом пытаются встать, когда они падают в очень стеснительной одежде. Поэтому они облачили группу добровольцев в жесткое, громоздкое снаряжение и попросили их подняться с пола на животах, боках и спине. Анализируя движения, когда эти люди пытались встать, они пришли к общей, предсказуемой последовательности, которой следовали около 80% людей. Затем они разработали контроллер, соответствующий этой последовательности стояния, и запрограммировали единственную роботизированную руку, установленную на полу, чтобы она помогала людям подниматься на ноги, одновременно берясь за большой рюкзак, - процесс, запечатленный на совершенно невпечатляющем видео ниже.
“Это похоже на то, что вместе с вами движется дополнительная сила”, - говорит член команды Эрик Баллестерос, который опробовал систему. “Представьте, что вы носите рюкзак, и кто-то хватает вас за верх и как бы тянет вверх. Со временем это становится естественным”. Таким образом, доказав, что роботизированные руки могут помогать людям вставать, следующий шаг команды - включить эту помощь в свою последнюю версию SuperLimbs, которая будет включать в себя две многосуставчатые руки, свисающие с обеих сторон дна рюкзака. В рюкзаке скафандра также будут находиться системы управления, а также дыхательный аппарат астронавта. Соответствующий грант НАСА на исследования в области космических технологий дает представление о том, как еще можно использовать сверхлегкости: повысить производительность во время работы на Луне за счет стабилизации тела владельца, прогнозировать падения и предотвращать их до того, как они произойдут, а также снизить метаболическую активность астронавта, убедившись, что он тратит на выполнение задач как можно меньше усилий, таким образом экономят кислород и продлевают время пребывания вне герметичного транспортного средства.
Есть также увлекательное включение "четвероногих функций", которые могут превратить астронавта в своего рода лунного кентавра – это может вернуть часть веселья! Работая в Лаборатории реактивного движения НАСА, Баллестерос создаст полноценную систему и усовершенствует ее с помощью легких материалов, пригодных для запуска. Мы надеемся, что затем она будет соединена со скафандрами и протестирована в условиях низкой гравитации. “В эпоху ”Аполлона", когда астронавты падали, в 80 процентах случаев это происходило при проведении земляных работ или выполнении какой-либо другой работы с инструментом", - говорит Баллестерос. “Миссии "Артемида" будут сосредоточены на строительстве и земляных работах, поэтому риск падения намного выше. Мы думаем, что сверхлегкости могут помочь им восстановиться, чтобы они могли быть более продуктивными и продлить свой срок службы”.
