Компания Figure AI Inc. сегодня представила своего робота-гуманоида второго поколения. Figure 02 усовершенствовал каждый элемент оригинального дизайна Figure 01, и компания заявила, что это еще на один шаг приблизило ее к цели - продаже серийных гуманоидов промышленным пользователям.
Компания Figure AI получила награду за инновации в размере 50 рублей в 2024 году за ускоренные темпы развития, которые она продемонстрировала в прошлом году. На рисунке 02 показано, что в 2024 году компания из Саннивейла, штат Калифорния, продолжила внедрять инновации и итерацию в бешеном темпе.
Робот первого поколения, Figure 01, сделал свои первые шаги и манипулировал предметами в течение первого года разработки. Figure AI инвестирует в OpenAI и тесно сотрудничает с ним. Эти отношения помогли ему продемонстрировать выполнение задач в режиме реального времени с помощью интерактивного преобразования речи в речь с участием человека.
Робот Figure 02 имеет схожие габариты со своим предшественником Figure 01, но эта новейшая конструкция включает в себя несколько улучшений.
Наиболее очевидным изменением является матово-черная отделка “кожи” робота, а не хромированная металлическая отделка, как на рисунке 01. Если на рисунке 01 фигура выглядела так, как будто на ней были надеты доспехи, то на рисунке 02 она выглядит как современный спортивный автомобиль с изгибами, посадкой и отделкой.
Компания Figure AI заявила, что ей пришлось “переработать” Figure 01, чтобы выдержать тяготы бесконечных часов тестирования в лаборатории.
Кабели - это еще одна часть робота, которая менялась от поколения к поколению. На рисунке 01 кабели были выведены за пределы корпуса специально для проведения тестирования, замены датчиков и двигателей, а также для ускорения ремонта.
В модели поколения Figure 02 все кабели встроены в конечности, что защищает их от воздействия окружающей среды и подготавливает к длительной работе на производственной линии.
Согласно Figure AI, емкость аккумулятора нового робота на 50% больше, чем на рисунке 01, что позволяет ему работать дольше в реальных условиях эксплуатации. Аккумулятор встроен в туловище гуманоида и переносит его центр масс ближе к центральной линии. По заявлению компании, это позволяет сделать робота более маневренным.
Компания Figure AI также изготовила специальные двигатели для робота, чтобы оптимизировать мощность и производительность каждого сустава. Двигатели интегрированы с приводными механизмами суставов робота.
Надежная прокладка внутренних кабелей через поворотные соединения - это задача каждого робототехника при проектировании нового робота. На рисунке 02 четко обозначены плечи, локти, бедра и колени - четыре основные группы соединений робота.
Рисунок 02 готов к голосовым командам
Некоторые из наиболее запоминающихся видеороликов, выпущенных компанией Figure AI за последний год, демонстрируют, как робот взаимодействует с человеком с помощью голосовых команд. Обучение модели искусственного интеллекта является основой интеллекта и возможностей робота. Взаимосвязь между Figure и OpenAI позволила компании быстро протестировать, подтвердить и повторить возможности преобразования речи в речь робота.
По словам Figure AI, на борту Figure 02 в 3 раза больше возможностей для вычислений и вывода с помощью искусственного интеллекта по сравнению с предыдущим поколением. Это позволяет роботу выполнять задачи в реальном мире полностью автономно, добавили в компании.
Новая модель оснащена шестью RGB-камерами, которые робот использует для восприятия физического мира. У него есть встроенная модель языка визуализации, которая позволяет быстро выводить визуальные данные с помощью камер робота, сообщает Figure AI.
Figure 02 теперь способен общаться с людьми через встроенные микрофоны и динамики, подключенные к пользовательским моделям искусственного интеллекта, подготовленным в партнерстве с OpenAI.
Гуманоид обрабатывает все изображения на борту для восприятия, обхода препятствий и, возможно, что наиболее важно, координации движений рук и глаз, чтобы робот мог идентифицировать и подбирать предметы, находящиеся перед ним.
У него ничего нет в запасе
Компания Figure AI заявила, что с момента своего создания она вложила значительные средства в дизайн и функциональность рук своих роботов. Новейшая разработка имеет 16 степеней свободы и способна выдерживать нагрузку до 25 кг (55,1 фунта).
Кисть похожа на человеческую, у нее четыре пальца и противопоставленный большой палец. Компания Figure AI заявила, что ее цель - иметь возможность манипулировать всем, что может обхватить человеческая рука.
Каждый палец приводится в действие встроенным блоком, который включает в себя датчики и двигатель. Запястье - это еще одна инновационная конструкция, которая обеспечивает такой же диапазон движений, как и у человеческого запястья, при этом все провода питания и сенсорных сигналов подключены к кисти и пальцам.
У Figure AI большой боевой сундук
В начале 2024 года компания Figure AI привлекла большое внимание инвесторов. На сегодняшний день компания привлекла 675 миллионов долларов. В подкасте Robot Report. Инвестор Джейми Ли из Tamarack Global рассказал, почему он в восторге от потенциала человекоподобных роботов. Ли отметил, что доступность рабочей силы является серьезной проблемой на многих рынках - от производства до складирования и здравоохранения.
С помощью Figure AI соучредитель и генеральный директор Бретт Эдкок (Brett Adcock) “нажал на газ” в гонке за выводом автономных двуногих роботов на рынок в ближайшие два-пять лет.
Ранее в этом году компания Figure разместила робота на заводе BMW в Южной Каролине для тестирования и сбора данных для обучения модели искусственного интеллекта. Компания успешно продемонстрировала, что ее система может функционировать в промышленной среде и что ее можно научить выполнять базовые задачи.
Конкуренты Agility Robotics - Digit и Applo от Apptronik - были задействованы в GXO Logistics для решения относительно простых задач. Кроме того, Amazon тестировала Digit, а Mercedes-Benz - Apollo.
Аналогичным образом, Tesla планирует использовать Optimus на своих заводах, а Boston Dynamics планирует протестировать свою последнюю версию Atlas на предприятиях Hyundai.
