Независимо от того, работаете ли вы в торговом центре или перевозите товары по офису, вам, вероятно, когда-нибудь приходилось сталкиваться с тележкой с шатающимся колесом. На помощь может прийти летающая тележка под названием Palletrone. По сути, идея заключается в том, чтобы поместить многороторный беспилотник в клетку и создать платформу с верхней загрузкой, которая позволяет пользователям перемещать вещи на уровне груди, а не по полу с помощью тележки на колесах.
"Платформа спроектирована с просторной верхней плоской поверхностью для удобства погрузки грузов, дополненной установленной сзади ручкой, напоминающей тележку для покупок", - говорится в предисловии к статье о проекте исследовательской группы Сеульского национального университета науки и технологий (SeoulTech). "Управление траекторией полета осуществляется человеком-оператором, который сжимает рукоятку и прикладывает трехмерные усилия и крутящие моменты, обеспечивая при этом стабильную транспортировку груза с нулевым креном и тангажем на протяжении всего полета".
Оператор "управляет самолетом, прикладывая силу и крутящий момент, влияя на траекторию полета" – другими словами, пользователь управляет моментом и направлением движения вперед с помощью поручней, в то время как аппаратное и программное обеспечение удерживают платформу в воздухе над землей.
Пользователь защищен от быстро вращающихся роторов дрона с Х-образной рамой пористой оболочкой, которая обеспечивает достаточный поток воздуха для полета дрона с минимальными потерями производительности.
Конечно, одним из недостатков такого подхода является шум, создаваемый дроном. Другой причиной является относительно низкая грузоподъемность нынешней установки, которая составляет 2,93 кг (6,5 фунтов) – этого будет недостаточно, чтобы поднять в воздух семейный еженедельный магазин или помочь работникам склада эффективно перемещать товары. Кроме того, следует учитывать ограниченное время полета, обеспечиваемое бортовыми аккумуляторами.
Однако многое из этого можно было бы решить, если немного поработать, и одним из важных плюсов является возможность легко подниматься по лестнице с помощью Palletrone. Для текущей итерации исследователи использовали базовый алгоритм управления полетом, основанный на предыдущих исследованиях некоторых членов команды. В системе также используются приводы для постоянной регулировки крена и наклона – не только для поддержания платформы на одном уровне во время работы, но и с учетом усилий, прилагаемых пользователем к установке.
Однако при проектировании предполагается, что все "помехи, воздействующие на систему", исходят от оператора, поэтому любые препятствия, встречающиеся на пути, могут вызвать проблемы – в статье содержится призыв к дальнейшим исследованиям в этой области.
Что касается будущих применений этой технологии за пределами логистики или продуктовых магазинов, то член команды Сын Чжэ Ли (Seung Jae Lee) сказал IEEE Spectrum, что "прикрепив камеру к платформе, она может служить летающим штативом или даже тележкой, что позволяет гибко перемещать камеру и выбирать ракурсы. Это было бы особенно полезно в условиях, когда трудно приобрести специализированное съемочное оборудование".
Он также предположил, что следующие шаги могут включать разработку системы стыковки, которая позволяла бы подзаряжать аппарат в полете для длительной эксплуатации.
Подробную информацию о проекте можно найти в статье, опубликованной в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.
