|
Роботизированная группа готовится к работе на Луне
|
|
|
|
В то время как НАСА продвигается вперед в усилиях по обеспечению долгосрочного присутствия на Луне в рамках кампании Artemis, безопасное перемещение грузов с посадочных модулей на лунную поверхность является важнейшей возможностью.
|
|
|
|
Независимо от того, будет ли груз, также известный как полезная нагрузка, представлять собой небольшие научные эксперименты или крупную технологию для создания инфраструктуры, на Луне не будет экипажа, который выполнял бы всю работу, и здесь на помощь придут роботы и новое программное обеспечение.
|
|
|
|
Команда из исследовательского центра НАСА в Лэнгли в Хэмптоне, штат Вирджиния, провела последние пару лет, внедряя в существующее роботизированное оборудование программную систему, которая позволяет роботу работать автономно. Ранее в этом месяце эта команда, возглавляемая исследователем доктором Джулией Клайн из Исследовательского управления НАСА в Лэнгли, провела демонстрацию своей системы под названием LANDO (разработка автономных возможностей облегченной системы управления поверхностью для наземных операций и строительства).
|
|
|
|
Демонстрация проходила в зоне, имитирующей поверхность Луны, с искусственными валунами и моделью лунного модуля. Во время первой демонстрации команда установила полезный груз - небольшую металлическую коробку - на черный постамент. Роботизированная рука, вытянутая над сценой, со свисающим крюком была готова схватить коробку.
|
|
|
Пока команда сгрудилась вокруг компьютеров, датчики на руке сканировали окружающее пространство в поисках металлической коробки, которая была снабжена закодированными маркерами, похожими на QR—коды, которые раскрывали важную информацию о ее положении и ориентации относительно руки. Используя графический пользовательский интерфейс, член команды Амелия Скотт также выбрала место для размещения полезной нагрузки LANDO.
|
|
|
|
После определения местоположения металлического ящика и расчета безопасного пути его перемещения рычаг начал медленное, целенаправленное движение к своей цели, двигаясь под точным углом, который позволял крюку выбрать точку захвата на грузе. После включения рычаг медленно поднял полезный груз с пьедестала, переместился вправо и плавно опустил его на имитируемую лунную поверхность.
|
|
|
|
Когда груз благополучно оказался на поверхности, система аккуратно отсоединила крюк от точки захвата и вернула его в исходное положение. Весь процесс занял несколько минут. Вскоре после завершения первой демонстрации команда проделала это снова, но уже с небольшой моделью марсохода.
|
|
|
|
"Мы продемонстрировали повторяемость системы, переместив несколько полезных грузов, чтобы показать, что мы можем стабильно и безопасно доставлять их из пункта А в пункт Б", - сказал Клайн. "Мы также продемонстрировали облегченное аппаратное обеспечение системы управления поверхностью — возможность управлять системой в космосе и планировать путь, обходя препятствия".
|
|
|
|
Успешная работа системы во время сентябрьской демонстрации знаменует собой завершение этого проекта, но первый шаг в разработке более крупной системы для полета на Луну.
|
|
|
|
Теперь, когда команда определила, как должна функционировать система, Клайн считает, что следующим естественным шагом будет разработка и тестирование модуля инженерного проектирования на одном из спускаемых аппаратов, отправляющихся на Луну в рамках инициативы НАСА по коммерческому обслуживанию полезной нагрузки на Луну (CLPS). Команда активно ищет отраслевых партнеров, которые хотели бы коммерциализировать эту возможность.
|
|
|
|
Через CLPS НАСА сотрудничает с коммерческими компаниями в проведении научно-технических демонстраций на Луне.
|
|
|
|
Результаты работы, проделанной LANDO, могут быть непосредственно использованы в более крупных версиях легкой системы управления поверхностью.
|
|
|
|
"Разработанная нами система управления в целом применима к более крупным версиям технологии", - сказал Клайн. "Когда вы думаете о полезной нагрузке, которую нам придется разгружать на Луне, такой как жилые помещения и наземные энергетические системы, это именно тот инструмент общего назначения, который можно было бы использовать для решения этих задач".
|
|
|
|
Источник
|
