|
На МКС отправят распознающего эмоции робота
|
|
|
|
Компания "Нейроботикс" по заказу ЦНИИмаш (головного института Роскосмоса) создает человекоподобного робота, способного распознавать человеческие эмоции и оказывать психологическую помощь космонавтам. Об этом сообщил 22 октября ТАСС генеральный директор компании Владимир Конышев.
|
|
|
|
"Мы занимались частью большого проекта, который называется "Перспективная пилотируемая транспортная система". Проектом предполагается запуск на орбиту трансформируемого модуля, способного увеличиваться в объемах. При развертывании корабля в космосе часть работ внутри и на внешней стороне, до прибытия космонавтов, должны выполнять роботы. Мы работали над внутрикорабельным роботом. Он называется антропоморфная робототехническая система, сокращенно "Андронавт", - рассказал Конышев.
|
|
Ученые дали "добро"
|
 |
|
На минувшей неделе "Нейроботикс" представила разработку на научно-техническом совете ЦНИИмаш, завершив этап эскизного проектирования.
|
|
|
|
"Естественно, не обошлось без замечаний и предложений со стороны специалистов РКК "Энергия", Центра подготовки космонавтов, - признал собеседник агентства. - Были высказаны пожелания от космонавтов".
|
|
|
|
Так, помочь в улучшении отечественного робота вызвался россиянин Олег Артемьев, который во время полета на Международную космическую станцию смог пообщаться с американским "Робонавтом". "Надеемся, он нам поможет в каких-то моментах опередить американского робота, поскольку тот больше "заточен" на копирующую работу, а у нас есть вербальный и невербальный интерфейсы", - пояснил Конышев.
|
|
Робот поддержит беседу
|
|
|
|
Как рассказал глава "Нейроботикс", "Андронавт" будет работать в нескольких режимах. В случае аварийной ситуации, такой как разгерметизация модуля от удара метеорита или "космического мусора", робот должен дистанционно повторять движения человека-оператора.
|
|
|
|
При этом управлять "Андронавтом" можно будет и с Земли - для этого потребуются специальный экзоскелет и перчатки, а также очки дополненной реальности (в них оператор будет получать дополнительную информацию) или виртуальной реальности (тогда он сможет "видеть" через камеры самого робота).
|
|
|
|
Другой режим работы подразумевает большую автономность робота-космонавта - тот сможет самостоятельно проводить периодическую проверку систем космического корабля или станции.
|
|
|
|
В отличие от зарубежных "коллег", уже проходящих испытания на МКС, "Андронавт" имеет режимы информационной и психологической поддержки космонавтов. "Он понимает голосовые команды, может отвечать на них, демонстрировать изображения на вмонтированном в грудь экране. Также с помощью камер может распознавать человеческие эмоции и, соответственно, участвовать в психологической поддержке космонавта. При этом он распознает лицо космонавта и беседует с ним на те темы, которые по результатам предыдущих бесед были наиболее интересными для конкретного человека", - рассказал Конышев.
|
|
Разработка за девять месяцев
|
|
|
|
На первый этап разработки "Андронавта" ушло меньше года. "Если за начало проекта брать поступление финансирования, до того, как был представлен "Андронавт", прошло девять месяцев", - уточнил собеседник агентства.
|
|
|
|
По его словам, самой сложной в плане сроков стала закупка за рубежом элементной базы, поскольку сроки изготовления и доставки в Россию нужных редукторов и двигателей затянулись на полгода. Еще два с половиной месяца ушло на сборку первого образца "Андронавта". "Мы справились, потому что у нас есть свой станочный парк", - отметил Конышев.
|
|
|
|
На МКС же робот отправится после завершения еще двух этапов разработки - технического проекта и создания летного образца.
|
|
Космические планы
|
|
|
|
Разработанный весной проект Федеральной космической программы на 2016-2025 годы предполагал создание за 2,5 млрд рублей робота-космонавта, который помогал бы экипажу МКС во время выходов в открытый космос. Предполагалось, что летные испытания робота должны пройти в 2021-2024 годах.
|
|
|
|
Однако "весенний" проект Федеральной космической программы стоил в общей сложности 2,4 трлн рублей, в том числе 2,15 трлн из бюджета, тогда как недавно источник в ракетно-космической отрасли заявил ТАСС, что бюджетное финансирование программы могут урезать до 1,5 трлн рублей.
|
|
|
|
"Даже если будет урезание, оно, скорее, коснется переноса сроков. Ничего не мешает запустить нашего "Андронавта" на МКС через год", - отметил Конышев, комментируя возможное сокращение финансирования.
|
|
|
|
"Андронавт" - не первый российский робот-космонавт. В 2013 году НПО "Андроидная техника" представило в Центре подготовки космонавтов антропоморфного робота SAR-401, который принял участие в выполнении ряда специального подготовленных для него задач. Осенью 2014 года предприятие заявляло, что полнофункциональный макет первого отечественного робота-космонавта будет создан в 2016 году, но с 2015-го темой занялась компания "Нейроботикс".
|
|
|
|
"По степени сложности наша разработка соответствует роботу SAR", - отметил Конышев. По его словам, схожесть роботов двух компаний обусловлена тем, что все антропоморфные роботы копируют кинетическую схему человека.
|
|
|
|
"Доступа к чертежам "Андроидной техники" нам никто не предоставлял, но нам предоставили информацию о том, какие эксперименты они в свое время выполняли в Центре подготовки космонавтов. Эту скудную информацию мы учли в своем проекте", - добавил глава "Нейроботикс".
|
|
|
|
http://tass.ru/kosmos/2369304
|
