|
Человекоподобным роботам доверят строительство самолётов
|
|
|
|
Роботов уже давно привлекли к созданию автомобилей, а вот до летательных аппаратов дело пока не доходило. Сборка авиалайнеров по-прежнему остаётся задачей, которую может выполнить только человек. Но новый совместный проект Лаборатории робототехники (JRL), которая привлекла к работе японцев и французов, и Airbus Group в будущем может избавить человека от утомительной и опасной работы и подарить ему роботизированного помощника.
|
|
|
|
Цель четырёхлетнего исследовательского проекта VALERI — создать робота, способного работать совместно с людьми в сложных условиях. Учёные надеются, что такой робот возьмёт на себя трудоёмкую работу, освободив тем самым время человека для более сложных задач.
|
 |
|
На сегодняшний день большинство авиалайнеров собираются на конвейере, как и машины. Но это довольно дорогостоящий процесс, и к тому же трудоёмкий. Основная проблема состоит в том, что авиалайнеры из-за своей конструкции намного сложнее тех же машин или другой техники. Простые роботы с ограниченной манёвренностью справиться с задачами не могут.
|
|
|
|
Особенно трудно работать роботизированным устройствам при сборке внутренней части самолёта, где большое количество мелких деталей и труднодоступным мест.
|
|
|
|
Отмечается, что руководства по сборке и техобслуживанию содержат подробную иллюстрированную инструкцию о том, как добраться до определённых частей самолёта. Более того, компании порой нанимают работников определённого размера и роста, чтобы те смогли без труда поместиться внутри труднодоступных мест, таких как крылья самолёта.
|
|
|
|
Неудивительно, что обыкновенные роботы не могут справиться со сборкой авиалайнеров. Именно поэтому учёные проекта VALERI намерены создать роботизированного помощника, который сможет передвигаться в закрытых помещениях с неровными поверхностями, не натыкаясь на окружающие предметы.
|
|
|
|
Отмечается, что гуманоидные роботы должны будут уметь затягивать болты, очищать детали от металлической пыли и вставлять их в отверстия, и самое главное, проверять, верно ли выполнена задача.
|
|
|
|
Используя как основу роботов HRP-2 и HRP-4, учёные работают над созданием машин, которые смогут не только ходить, но и передвигаться другими способами.
|
|
|
|
JRL и её партнеры, чтобы добиться нужного результата, создают новые алгоритмы, чтобы научить робота человеческим движениям, которые помогут ему перемещаться по салону самолёта в процессе строительства ползком, становиться на колени и локти, подниматься по стремянкам и лестницам и так далее.
|
|
|
|
"Учитывая уникальный тип авиационной сборки и специализированный характер выполняемых задач, Airbus Group установила определённые условия. Например, роботы должны уметь передвигаться в узких пространствах фюзеляжа, выполнять сложные задачи из самых разных позиций. Одним словом, производителю нужны человекоподобные роботы, которые могут двигаться подобно людям и выполнять сложные функции", — говорит директор JRL Абдеррахман Кхеддар (Abderrahmane Kheddar).
|
|
|
|
Скорее всего, готовый к использованию робот будет создан лет через 10-15. Зато в дальнейшем его можно будет использовать для сборки вертолётов и, возможно, даже космических кораблей.
|
|
|
|
http://www.vesti.ru/doc.html?id=2722499
|
