 |
Охотники за метеоритами в Антарктиде
Ученые считают Антарктиду настоящим хранилищем метеоритов. Этот труднодоступный материк мало менялся в течение многих сотен тысяч лет. Начиная с 1969 года исследователи из США и Японии собрали более 20 тысяч метеоритных осколков в антарктических горных районах, где они пролежали под снежными пластами тысячи лет. Их изучение поможет узнать, есть ли на других планетах вода, растительность, микроорганизмы...
И вот для сбора метеоритов на Антарктиду направлен "Номад" ("Кочевник") - металлический робот напичканный электроникой Этот "охотник за метеоритами" создан Институтом робототехники при университете Карнеги-Меллона в Питтсбурге (США) Задача "Номада" - самостоятельный поиск метеоритов в условиях вечной мерзлоты на покрытой льдом поверхности "Номад" умеет с высокой степенью вероятности отличать метеориты от земных камней
Создатели "Номада" уверены, что робот действительно достаточно "разумен" чтобы самостоятельно обнаруживать метеориты Профессор Уильям Виттакер отметил, что до сих пор исследовательские роботы направлявшиеся в космос или в океанские глубины просто передавали собранную ими информацию людям для дальнейшего анализа и оценки "Раньше исследовательские роботы только фотографировали и снимали на видео все, что "видели > то есть собирали данные и переправляли их ученым которые определяли ценность этой информации и принимали решения, - говорит ведущий конструктор "Номада" профессор Виттакер - А "Номад" способен сам определять, какие из собранных образцов представляют научную ценность"
"Номад" был доставлен на главную американскую базу в Антарктиде Мак-Мердо Там этот робот весом 800 килограммов и размером с малолитражный автомобиль прошел первые испытания "Номад" снабжен двигателями, мощным компьютером, системой связи, научной аппаратурой и цифровой фотокамерой высокого разрешения На каждом из четырех металлических колес робота имеются шины с металлическими шипами для продвижения по снегу и льду
Каждое колесо приводится в действие отдельным электромотором Робот способен преодолевать препятствия высотой до одного метра, находить с помощью своих лазерных "щупальцев" оптимальный путь, а также двигаться со скоростью примерно два километра в час, одновременно обследуя поверхность
Профессор Димитриос Апостолопулос, аналитик Института робототехники в Питтсбурге, руководит работами по созданию и усовершенствованию "Номада" "Сейчас, - говорит он, - робот проходит проверку в наиболее сложных условиях Некоторые участки представляют собой гладкие ледяные поля на которых лишь изредка встречаются каменные обломки Другие усыпаны крупными валунами скалистыми осколками, камнями и щебнем вынесенными на поверхность движением ледников "Номад" будет вести поиск, подражая полевым геологам Он сможет углублять свои инструменты в каменную породу с тем, чтобы определять ее физические характеристики - цвет, химический состав, термостойкость, электропроводность и прочее"
При выявлении вероятности метеоритного происхождения породы робот проводит более тщательный глубинный анализ с помощью многочисленных анализаторов Если робот придет к выводу, что исследуемая порода метеоритного происхождения, то он подает радиосигнал по которому
лярники определяют координаты объекта Прибыв на место они перепроверяют результаты работы "Номада"
"Из сотен и даже тысяч образцов пород, рассмотренных "Номадом", примерно 150 оказались заслуживающими особого внимания, - говорит профессорАпостолопулос - "Номад" не только сообщил нам, является ли данный камень метеоритом, но и определил, какого он типа"
Среди метеоритов, собранных вАнтарктиде, есть не только осколки, разлетевшиеся еще во времена возникновения
нечной системы миллиарды лет назад, но и кусочки с Луны и Марса, выброшенные в космос взрывной волной в результате столкновения планет с астероидами и кометами Например, метеорит, найденный в Антарктиде в 1984 году по мнению ряда ученых имеет марсианское происхождение и более того хранит свидетельства существования на Марсе простейших форм жизни на уровне примитивных микроор ганизмов
Сейчас робот "Номад" проходит испытания на Слоновой морене Это - основной район скопления метеоритов на Восточном плато Антарктиды Слоновой мореной это место названо потому что с воздуха оно по форме напоминает небольшого слона с длинным хоботом Здесь на небольшой площадке за последние 15 лет собрано более двух тысяч метеоритных камней' Они изучаются теперь специалистами во всем мире
До того, как робот "Номад" приступил к полностью самостоятельной работе в Антарктиде он в 1997 году проходил испытания в Чили в пустыне Атакама Но тогда действиями робота управляли из научного центра университета Карнеги-Меллон в Питтсбурге и из исследовательского центра НАСА в Калифорнии Позднее, в том же 1997 году а затем - в 1998-м специалисты испытывали робота в Антарктиде в районе Патриот Хиллс Тогда роботу предоставлялась ми нимальная самостоятельность Теперь 'Номад работает в отдаленной антарктической местности куда невозможно эк стренное прибытие механиков для устранения неполадок
Ральф Харви профессор университета Кеис Вестерн Ре зерв" и руководитель работ в Антарктиде по npoi раммр АН смет", говорит что результаты деятельности робота F горо шо исследованном районе в котором уже найдено немало метеоритов, будет легко проверить Профессор Харви уиеж ден, что робот может стать хорошим помощником в пкоп) рода исследованиях 'У <Номада> никогда не рассеиваепя внимание Ему не может наскучить монотонная рутинная работа, повторяющаяся изо дня в день Он не подвержен усталости Робот освобождает человека для другой более интересной и полезной работы Если < Номад' обнаружит метеориты, которые иначе чем с его помощью мы бы не нашли, это станет настоящим событием >
Разработку "разумного" робота, которая уже обошлась в 3,5 миллиона долларов, финансирует отдел космических исследований при НАСА Специалисты по космосу заинтересованы в отправке роботов, способных принимать самостоятельные решения на другие планеты С далекими мирами даже простая радиосвязь очень затруднена из-за длительности передачи сигналов Поэтому с Земли управлять роботом будет почти невозможно Ученым нужны роботы, способные самостоятельно ориентироваться в быстро меняющейся враждебной среде
Ученые и инженеры из Университета Карнеги-Меллона считают, что Антарктида ~ подходящий полигон для испытания таких роботов
Игорь СОМОВ
НЛО 42,2000
|
|
